Плановое обслуживание промышленных роботов в основном включает ежедневные или посменные-быстрые проверки, очистку и проверку основных функций. Это направлено на оперативное выявление потенциальных проблем и обеспечение безопасной и стабильной работы оборудования.
Обеспечьте энергетическую изоляцию. Перед началом работы всегда отключайте основной источник питания робота и источник питания шкафа управления и вывешивайте предупреждающие знаки в соответствии с процедурой «Блокировка-и-маркировки» (LOTO), чтобы предотвратить случайный запуск-.
Защитите себя должным образом. Операторы должны носить соответствующие средства индивидуальной защиты (СИЗ), такие как защитные каски, защитные очки и защитные перчатки.
Очистите рабочую среду: убедитесь, что рабочая зона робота чистая, свободная от масла, воды и мусора, что обеспечивает безопасное пространство для операций по техническому обслуживанию.
Мониторинг рабочего состояния-в работе
Наблюдайте за током двигателя, температурой соединения и скоростью нагрузки системы, отображаемыми на пульте обучения, на предмет каких-либо отклонений (например, повышение температуры, превышающее +40 градус, требует внимания). Прислушивайтесь к любым необычным шумам, таким как «свист» или «гудение» во время работы; при обнаружении каких-либо отклонений немедленно остановите машину и проведите расследование.
Базовое обслуживание после остановки
Протрите поверхность робота от пыли и масла влажной тряпкой. Избегайте использования сильных растворителей, таких как ацетон.
Проверьте тормоза на каждой оси: запустите робот в положение максимальной нагрузки → отключите питание → проверьте, остается ли он неподвижным, чтобы предотвратить проскальзывание из-за отказа тормозов.
