Коллаборативный робот CR1600

Коллаборативный робот CR1600 является лидером среди коботов с большим-вылетом: максимальный вылет составляет 1600 мм, а грузоподъемность 20 кг-позволяет ему обрабатывать большие и тяжелые детали, охватывать обширные рабочие зоны и получать доступ к труднодоступным--положениям в крупных производственных цехах. Оснащенный усовершенствованным динамическим контролем баланса и высокоточными-алгоритмами движения, он обеспечивает повторяемость ±0,03 мм, гарантируя стабильную и точную работу при таких задачах, как сборка крупных-компонентов, перемещение материалов на большие-расстояния, прецизионное дозирование негабаритных продуктов и обслуживание тяжелых-деталей оборудования-даже при высокой-скорости и непрерывной работе.

Сертифицированный по стандарту ISO 13849 (PLe) и ISO/TS 15066, CR1600 включает в себя комплексную систему безопасности, включающую обнаружение столкновений в режиме-в реальном времени, регулируемые пределы силы/крутящего момента, дополнительные лазерные сканеры безопасности, блок управления с -классом безопасности и функцию аварийной остановки. Его адаптивный механизм реагирования безопасности обеспечивает мгновенное замедление, паузу или остановку робота при контакте с людьми или препятствиями, что устраняет необходимость в громоздких защитных кожухах даже в больших рабочих пространствах с-интенсивным движением транспорта. Такая конструкция не только снижает затраты на развертывание, но также обеспечивает безопасное и эффективное сотрудничество между работниками и коботом в тяжелых-крупномасштабных-производственных средах.

Следуя философии дизайна серии CR,-ориентированной на пользователя, CR1600 поддерживает несколько-дружественных к пользователю методов программирования: перетаскивание-для-обучения, графический интерфейс пользователя, автономное программирование (OLP) и удаленное программирование через мобильное приложение или веб-интерфейс. Его интеграция-и-play с промышленным оборудованием, предварительно-настроенные шаблоны приложений и совместимость с обычным промышленным программным обеспечением позволяют выполнить полное развертывание менее чем за 72 часа,-значительно сокращая время от установки до полной эксплуатации. Даже не-персонал может освоить базовые операции за один день, что сводит к минимуму затраты на обучение и ускоряет внедрение автоматизации на всей производственной линии.

CR1600 оснащен усовершенствованной системой управления, управляемой-ИИ, которая объединяет 3D-видение, силовую обратную связь и интеллектуальное планирование движений. Он может автоматически корректировать свою траекторию на основе-позиционирования заготовки в реальном времени, компенсировать незначительные отклонения в размещении деталей и адаптироваться к изменяющимся производственным задачам,-таким как гибкая сборка крупных автомобильных кузовов, динамическая обработка материалов в логистике и прецизионная обработка тяжелых компонентов аэрокосмической отрасли. Эта адаптивная возможность сокращает вмешательство человека, повышает эксплуатационную эффективность и повышает гибкость в сложных,-сценариях автоматизации для тяжелых условий эксплуатации-.

Коллаборативный робот CR1600 оснащен обширным набором интерфейсов ввода-вывода (40 универсальных входов-выходов) и поддерживает все ключевые протоколы промышленной связи, включая EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP и CANopen. Он легко интегрируется с захватами, системами технического зрения, датчиками силы, ПЛК, станками с ЧПУ, конвейерными системами и другим промышленным оборудованием, а также платформами разработки 40+ для вторичной разработки и настройки. Открытая конструкция позволяет создавать индивидуальные решения для разнообразных приложений, работающих в тяжелых условиях-в различных отраслях: от автомобильной и аэрокосмической до тяжелого машиностроения, логистики и морского машиностроения.

Благодаря степени защиты IP54 и прочному-коррозионностойкому корпусу CR1600 создан для работы в самых суровых промышленных условиях, включая пыль, влагу, масляный туман и экстремальные колебания температуры. Усиленная конструкция шарниров,-качественные прецизионные подшипники и герметичная конструкция обеспечивают длительную-стабильную работу с минимальным обслуживанием,-сокращение времени простоя и совокупной стоимости владения. Кобот поддерживает непрерывную работу 24 часа в сутки, 7 дней в неделю, что делает его идеальным для больших-объемных и тяжелых-производственных линий, требующих бесперебойной автоматизации для соблюдения сжатых сроков производства.