«Система поддержки робота» относится к собирательному термину для периферийного оборудования, основных компонентов, системной интеграции и сервисной поддержки, предоставляемой для поддержки робота в достижении полной функциональности и повышении эффективности приложений. Его основная цель — дать роботу возможность адаптироваться к конкретным требованиям сценария и выполнять автоматизированные и интеллектуальные задачи.
Основные компоненты
Датчики: включая 3D-зрение, измерение силы, LiDAR, инфракрасное излучение, электронную кожу и т. д., используемые для восприятия окружающей среды и мониторинга состояния.
Контроллеры и чипы. В качестве «мозга», отвечающего за-принятие решений и планирование движений.
Редукторы (такие как гармонические редукторы и планетарные редукторы): составляют 35–45% стоимости робота, что напрямую влияет на точность движения и грузоподъемность.
Серводвигатели и системы привода: обеспечивают мощность и обеспечивают высокоточное-управление движением.
Конечные-эффекторы и периферийное оборудование:
Роботы/захваты (электрические, пневматические, интеллектуальные захваты): используются для захвата объектов и манипулирования ими.
Механизмы позиционирования/направляющие/поворотные платформы: Расширьте рабочий диапазон робота или отрегулируйте положение заготовки.
Специализированные инструменты: например, сварочные горелки, распылители, присоски и т. д., настроенные в соответствии со сценарием применения.
Системы буксирной цепи, линейные направляющие: Обеспечьте безопасность троса и увеличьте расстояние перемещения.
